在lin上画一条给定角度和点的线

Question

在我的图像中，我有一个三角形（代表一个箭头）。此箭头定义了在同一图像中进一步搜索时考虑的方向和区域。例如，如果我有一个三角形，以30度w.r.t x轴旋转，它的尖端在图像中位于（250150）。我想找到并画一条垂直于三角形顶端的线，如下图所示。在

在上面的图片中，我有一个三角形中的蓝线的角度，法线要画到这个角度。三角形的尖端也是已知的，这是法线上唯一已知的点。在

下面给出了python函数的代码。这段代码画一条线，穿过尖端，但不一定垂直于蓝线。在

def draw_intercepts(img,triangle):
    tip=triangle["tip"]
    x1=tip[0]
    y1=tip[1]
    arrow_angle=triangle["arrow_angle"]
    y_intercept=int(y1+((1/np.tan(arrow_angle))*x1))
    x_intercept=int(x1+(np.tan(arrow_angle)*y1))
    cv2.line(img,(x_intercept,0),(0,y_intercept),[0,0,255],3,cv2.LINE_AA)

以下是本文的答案： https://math.stackexchange.com/questions/2381119/how-to-find-slope-x-and-y-intercepts-given-angle-to-the-normal-vector-and-a-poi

注： 我按照建议更新了代码：

^{pr2}$

这就解决了这个问题。 现在，当箭头角度位于第1或第3象限（如0<；arrow_angle<；90和180<；arrow_angle<；270，但在第2和第4象限（90<；arrow_changle<；180和270<；arrow_changle<；360）中，线角度绘制的角度或位置不正确。甚至我也不知道这条线是在某处画的，因为它在图像中是看不见的。在

Answer 1

请注意，使用的直线方程“在截距段”不是通用的-不适用于水平线和垂直线。对于截距进近，必须分别处理0、Pi/2、Pi、3*Pi/2或-Pi/2。在

如果arrow_angle代表蓝线：

c = -Sin(arrow_angle)
s = Cos(arrow_angle)

如果arrow_angle表示红线：

^{pr2}$

然后通过点画线

 (x1 - c * 4096, y1  - s * 4096) and (x1 + c * 4096, y1  + s * 4096)

（我使用了与屏幕大小相当的任意大常量）