使用python进行cv2.camera校准

Question

我正在尝试学习如何使用openCV和python进行3D和立体相机校准。使用8x6棋盘（7x5内角）的3个摄像头视图，我可以让cv.calibrateCamera()正常工作，但当我使用cv2时，我完全卡住了。 其中一个步骤是找到棋盘的角。而cv.findChessboardCorners()以点列表的形式返回角点，而cv2使用numpy数组，并以（35,1,2）numpy数组的形式返回这些点。calibrateCamera（）的参数是object_points、image_points和{}。我在(3,35,3)numpy数组中提供对象点，在(3,35,2)numpy数组中提供图像点。图像大小为(1632, 1224)。谁能告诉我出什么问题了吗？我得到的错误不是很有用：

Traceback (most recent call last):
  File "H:/pyCV/locv_book/ch11/calCamera2a.py", line 46, in <module>
  cv2.calibrateCamera(opts,ipts,size)
error: ..\..\..\src\opencv\modules\calib3d\src\calibration.cpp:3173: error: (-215) ni >= 0

Answer 1

点需要是float32，以矩阵形式（N，2）和（N，3）。您可以这样转换为float32：

points32 = np.array(points,dtype=np.float32)