找不到cv.变换

Question

我想在一些单独的（x，y）点上使用相同的仿射矩阵M，就像我在cv2.warpf仿射图像上使用的一样。看来cv2.transform才是正确的选择。当我尝试发送一个Nx2矩阵时，我被否定了（

   src = np.array([
        [x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]],  dtype = "float32")
    print('source shape '+str(src.shape))
    dst=cv2.transform(src,M)

cv2.error: /home/jeremy/sw/opencv-3.1.0/modules/core/src/matmul.cpp:1947: error: (-215) scn == m.cols || scn + 1 == m.cols in function transform

我可以用numpy算法得到我想要的转换：

^{pr2}$

但我想知道发生了什么事。文档说cv2.transform需要一个等于M中列数的通道数，但我不清楚通道是什么-可能是'x'通道和'y'通道，但是第三个通道会是什么，不同的行意味着什么？在

Answer 1

Python上的OpenCV通常需要表单中的点

np.array([ [[x1, y1]], ..., [[xn, yn]] ])

这在documentation for ^{}中并不清楚，但在其他使用点的函数（如^{}）的文档中更清楚，其中它们提到坐标位于不同的通道上：

src – input two-channel or three-channel floating-point array

变换也可以在3D中使用（使用4x4透视变换矩阵），这样就可以解释在cv2.transform()中使用两个-或三个通道阵列的能力。在