如何使用pythonsubprocess.check_输出带根/sud

Question

我正在编写一个Python脚本，它将在Raspberry上运行，它将从传感器读取温度并记录到Thingspeak。我用bash脚本来处理这个问题，但是不能用Python来实现，因为这样更容易操作和检查读取值。传感器读数是用一个名为loldht的库完成的。我试着这样做：

from subprocess import STDOUT, check_output
output = check_output("/home/pi/bin/lol_dht22/loldht", timeout=10)

问题是我必须用sudo运行库才能访问pin。我将以cron的身份运行脚本。可以用sudo运行这个吗？在

或者我可以创建一个执行“sudo loldht”的bash脚本，然后从python运行bash脚本吗？在

Answer 1

您应该非常小心地以root的形式运行。由于root可以访问所有内容，因此一个简单的错误就可能导致系统无法使用。在

作为普通用户访问硬件的正确方法是更改对所需设备文件的权限。在

您提到的实用程序似乎使用了WiringPi库。对source code的一些挖掘表明它使用/dev/gpiomem（或/dev/mem）设备。在

在raspbian上，使用udev设置设备权限。请参见here和{a4}。在

您可以通过创建一个文件，例如/etc/udev/rules.d/local.rules并将以下文本放入其中，从而为每个用户提供对/dev/gpiomem和其他gpio设备的访问权限：

ACTION=="add", KERNEL=="gpio*", MODE="0666"
ACTION=="add", KERNEL=="i2c-[0-9]*", MODE="0666"

第一行提供gpio设备，第二行提供I2C设备。在

Answer 2

I will run the script as a cron. Is it possible to run this with sudo?

您可以将python script.py放入具有足够权限的用户的cron中（例如root用户或对相关文件和设备具有权限的用户）

我不知道您使用的是哪个操作系统，但是如果Raspbian与Debian很接近，那么就不需要sudo或root，只需使用具有足够权限的用户。在

It seems I can also do this check_output check_output(["sudo", "/home/pi/bin/lol_dht22/loldht", "7"], timeout=10)

当然，但是要调用Python脚本的unix用户需要sudo特权（否则不能从subprocess调用sudo）。在这种情况下，您可以执行上述操作，从具有所需权限的用户运行cron。在

Answer 3

可以使用cron运行sudo命令。只需使用sudo crontab-e设置cron，它应该可以正常工作。在