OpenCV计算厚度

Question

我在计算“看见”我相机的面积。我需要它来决定物体是否靠近（来控制我的机器人）。在旧版本中，我有以下代码：

moments = cv.Moments(mat, 0)
area = cv.GetCentralMoment(moments, 0, 0)
moment10 = cv.GetSpatialMoment(moments, 1, 0)
moment01 = cv.GetSpatialMoment(moments, 0,1)

一切都正常，但现在我想用nevapi（cv2）来实现。这是我的代码：

^{pr2}$

我得到的面积是0。在

或者，与其计算面积，更好的解决方案是在白色区域周围画一个矩形，然后计算其尺寸？在