基于Hough变换的HSV灰度转换

Question

我正试图从我的自动机器人的摄像头中过滤掉一个红绿灯。我把捕捉到的帧转换成HSV颜色空间，对它们进行阈值化，直到我能够检测出与红绿灯大致一样“红”的所有红色物体，然后应用Hough变换找出其中的红灯（显然是一个圆圈）。在

现在的问题是，我发现Hough变换只适用于单通道图像，而我似乎在处理三个通道的图像，所以我尝试使用以下代码将HSV阈值图像转换为灰度-

imgFinal = thresholded  #initialising the variable with the thresholded image.
framenew = cv2.cvtColor(threshNew, cv2.COLOR_HSV2GRAY)  

但是，在运行时，我得到一个错误，说“module”对象没有属性“COLOR HSV2GRAY”。我找到了几个关于这个话题的问题，但没有一个能回答我的问题。我只需要探测到红绿灯，我试着把频道分开，但我不知道该怎么走。我也愿意接受任何其他方法。
谢谢您！在

注：这可能是离题的，但你们都建议这个项目使用哪种语言？C++还是Python？我已经为两者编写了代码，只是不知道该用哪一个。我目前正在我的windows8.1个人电脑上开发它，但它需要运行在树莓皮3最后的项目。在

Answer 1

HSV的V通道有点像灰度图像，但它与bgr2灰度图像不同。在

这是由BGR2GRAY计算得到的灰度图像：

当这是HSV图像的V通道时：

如果你需要更好的东西，你可以随时将你的HSV图像转换回BGR，并用openCV代码将BGR转换成灰色。在