生成线性时不变系统根轨迹的Scipy函数

Question

有没有人知道，是否有一些Scipy函数可以绘制LTIs的根轨迹？我在包裹里什么也没找到化学信号. 在

谢谢。在

Answer 1

是的，有。您可以使用Richard Murray等人开发的^{}控制系统库。它使用类似matlab的语法，并且还具有matlab兼容性选项。在

import control as cnt
G = cnt.tf([1,-2,-3],[1,2,1])
cnt.rlocus(G);

将给予

请注意最后一个分号，以抑制终端上的输出。我不知道他们为什么不这么做。在

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不知羞耻的plug：我还在开发^{}库，这是一个非常正交的方向，远离类似matlab的语法，希望能成为一个更直观的控制工程工具。alpha版本现在位于^{}上，文档位于^{}（有关命令参考，请参见模块索引链接）。在

在它成为一个真正的图书馆之前，还有很多工作要做。从积极的方面来说，您不需要任何显式的FORTRAN库或外部工具。在

此外，harold在某些地方使用了比matlab更多的最新算法，这基本上就是我一直在测试的内容。在

我想利用这个机会鼓励任何贡献/错误报告/侮辱性电子邮件/功能请求。在