OpenCV Aruco 估计单个标记器 Python

Question

我试图用w10，python3.6，opencv2找到aruco标记。在

我能探测到标记，但这一步失败了

rvec, tvec = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs) # For a single marker

我得到了这个python异常：

^{pr2}$

在结果列表中省略tvec不会抛出错误，但是我没有翻译信息。在

Answer 1

我有同样的问题，似乎有3个数组需要解包，所以试试这个

rvec, tvec, _ = aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners, markerLength, camera_matrix, dist_coeffs)

不知道第三个数组是关于什么的。在