如何从2D游戏图像创建布尔矩阵？

Question

以下是2D游戏的屏幕截图：

(Sorry, don't have the reputation to post inline images)

你可以在草地、柏油路、人行道等上行走，但不能走进建筑物/墙壁/任何构筑物。这里有一个small gif来演示这一点

我想要的：我的理想目标是创建一个布尔矩阵，其中0表示不能遍历该像素，1表示可以。在这个例子中，它看起来像this (I forgot to add the trees)

其中，此数组中的“红色区域”为0，而其他平铺为1

我的尝试和我的想法：

我所有的想法都导致了一件事，我不知道它是否正确：创建一个“可接受”颜色的通用列表，如果像素在可接受颜色列表中，我们可以将其设置为1。这当然也有它的缺点：其中一个缺点是不可穿越的区域很容易有可穿越区域的颜色（例如，如果我们使用绿色作为草的颜色，可能是沼泽或灌木），另一个缺点是比较每个像素的计算时间

我考虑过阈值，但如果我得到的正确，它只用于黑白比较。 我还研究了使用PIL的图像量化，但量化后的图像对我来说变化不大。量化之后我会做什么

如果我们深入研究这个游戏，这里的平铺被认为是一个32x32像素的区域，它是用平铺集绘制的（有点像画布）：https://i.imgur.com/j9CNQdi.png有一个“不可遍历”的平铺列表（分块），也许可以使用它

不管怎样，我不知道该找什么。我一直在研究，但没有发现类似的东西。如果您能给我一些建议，我将不胜感激，谢谢