opencv findChessboardCorners无法检测角点

Question

这是图像（从左到右为24个内角，从上到下为15个内角）：

代码如下：

img = cv2.imread('path to image')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
val = cv2.CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + cv2.CALIB_CB_FAST_CHECK + cv2.CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE
ret, corners = cv2.findChessboardCorners(gray, (24, 15), val)

另一个（非常相似的图像，但左侧有更多空间）的代码似乎工作正常：

我无法理解问题是什么（我正在使用python 3.8.8和OpenCV 4.5.3）