我正在看2018年中世纪的记忆性挑战(here)
他们描述的特征之一是ORB特征。我从挑战赛中获得了数据,我试图了解ORB数据是如何工作的
如果我运行此代码:
with open('/Memorability_data/ORB/video10-0.p', 'rb') as f: ##change the file name; just an example
data = pickle.load(f)
print(len(data))
print(data[0])
print(len(data[0]))
print('*')
for i in data[0]:
print(i)
输出为:
500
((1143.0, 372.0), 31.0, 169.99649047851562, 0.001837713411077857, 0, -1, array([228, 118, 156, 58, 232, 237, 21, 206, 219, 127, 33, 56, 134,
216, 79, 27, 129, 17, 234, 19, 39, 103, 202, 112, 20, 18,
85, 127, 216, 89, 203, 7], dtype=uint8))
7
*
(1143.0, 372.0)
31.0
169.99649047851562
0.001837713411077857
0
-1
[228 118 156 58 232 237 21 206 219 127 33 56 134 216 79 27 129 17
234 19 39 103 202 112 20 18 85 127 216 89 203 7]
所以我知道每个视频都有一个文件,每个文件有500行长,每行看起来与上面的类似。我在试着理解这些行是什么意思
我发现了this,他们描述:
static Ptr<ORB> cv::ORB::create ( int nfeatures = 500,
float scaleFactor = 1.2f,
int nlevels = 8,
int edgeThreshold = 31,
int firstLevel = 0,
int WTA_K = 2,
int scoreType = ORB::HARRIS_SCORE,
int patchSize = 31,
int fastThreshold = 20
)
我不明白我文件中的数据是什么。它显然与我找到的示例不匹配(例如,上面说行中的最后一项应该是int(fastThreshold=20),而我行中的最后一项是列表)
有人能解释一下我的列表中的项目是什么,或者提供一个参考资料吗?(或者我收到的数据是否以某种方式进行了预处理,有人能告诉我吗)?我的最终目标是将这些数据转换成CSV文件,但我不知道标题应该是什么
我无法确定每个领域的含义,但我想我可以为一些人猜测:
data[0]
变量的7个特性按如下顺序列出:资料取自here
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