Python套接字服务器和客户端，不断失去连接

Question

我正在扩展一个远程控制机器人的GUI程序。这个想法是用Python编写一个简单的GUI客户机，它连接到一个远程服务器，也是用Python编写的。客户机将向服务器发送简单的消息，服务器接收消息，然后通过串行传输到通过USB连接的Arduino Mega。在

我已经让密码生效了。在

现在，我可以从我的客户机pythongui连接一次，发送一条消息，然后它就会失去连接。然后我必须停止服务器，重新启动它，然后再发送一条消息。在

这是怎么回事？在

这是从另一个来源获得的服务器脚本。在

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9000))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9000"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Arduino Mega at: /dev/ttyUSB0"
while(1):
    print "Waiting For Connection..."
    connection, addr = sock.accept()
    connection.setblocking(0)
    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这是我的客户端代码，当然不包括资源文件。在

^{pr2}$

编辑

在研究了下面的修复或者至少是其中的一些之后，下面是我的服务器代码，客户机保持不变。在

import serial
import socket

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
sock.bind(('', 9001))
sock.listen(1)
print "Listening on TCP 9001"
motor = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)
print "Connected to Motor Controller: /dev/ttyUSB0"
print "Waiting For Connection..."
connection, addr = sock.accept()
connection.setblocking(0)
while(1):

    print "Connected by", addr[0]
    while(1):
        try:
            sockdata = connection.recv(1024)
            break
        except:
            pass
    if sockdata == 'X':
        print "Exiting"
        break
    if sockdata == '0':
        print "Stopping"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '1':
        print "Forward"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '2':
        print "Left"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '3':
        print "Right"
        motor.write(sockdata)
    if sockdata == '4':
        motor.write(sockdata)
        print "Backwards"
    else:
        pass

这个效果好一点，但我觉得还是不对。当我运行这个程序时，我让服务器运行，在启动GUI之后，我可以在服务器上观察我的终端窗口，并在它们通过时获得实际的命令

"Connected from 127.0.0.1" "Forward" "Connected from 127.0.0.1" "left" "Connected from 127.0.0.1" "right" "Connected from 127.0.0.1"

看起来好像每次我发出一个命令我都会重新连接。我希望在启动GUI后保持连接，而不是每次发送命令时都断开连接和重新连接。 抱歉，如果我听起来有点蠢，但是我大约三周前才开始使用Python。在

Answer 1

您正在循环内调用accept()，这将阻止另一个连接。当/如果另一个连接进来时，原始连接将被取消引用并自动关闭。通常，您生成一个独立的处理程序（fork、thread或add to async event handler）来处理执行此工作的新连接。在