获取具有相同起点的两个向量之间的角度2D

Question

我在计算相同起点的2个向量之间的角度时遇到了一些问题-意味着有3个坐标

我曾尝试定义此函数，但当给出超过1个向量时，它不起作用：

def AngleBtw2Points(pointA, pointB):
    ang1 = np.arctan2(*pointA[::-1])
    ang2 = np.arctan2(*pointB[::-1])
    return np.rad2deg((ang1 - ang2) % (2 * np.pi))

picture with example of the issue

输入是（X0，Y0）（X1，Y1）（X2，Y2）

Answer 1

def AngleBtw2Points(pointDES, pointSRC, pointA):
    ang = math.degrees(math.atan2(pointA[1]-pointSRC[1], pointA[0]-pointSRC[0]) - math.atan2(pointDES[1]-pointSRC[1], pointDES[0]-pointSRC[0]))
    return ang + 360 if ang < 0 else ang

这解决了我的问题，谢谢你的帮助：）

Answer 2

如注释中所述，可以很容易地使用点积来获得两个向量之间的角度

def AngleBtw2Vectors(vecA, vecB):
    unitVecA = vecA / np.linalg.norm(vecA)
    unitVecB = vecB / np.linalg.norm(vecB)
    return np.arccos(np.dot(unitVecA, unitVecB))