用C++调用C+绑定

Question

我正在编写一些C++代码的Syg/Python绑定。这就是所谓的Kinect意外API，我有马达和led功能working。对解析并填充RGB和深度缓冲区的侦听器类的回调似乎没有从SWIG调用。显然，数据捕获线程启动并开始占用CPU，但是没有来自回调的调试行通过。填充数据缓冲区并从python轻松访问它们的更好方法是什么？在

class KinectListener
{
     public:
        virtual ~KinectListener(){};
        virtual void KinectDisconnected(Kinect *K) {};
        virtual void DepthReceived(Kinect *K) {};
        virtual void ColorReceived(Kinect *K) {};
        virtual void AudioReceived(Kinect *K) {};
};

这是一个带有虚拟方法的监听器类，这个类的Python包装版本可以用来继承c++类的监听器吗？我在C++中添加了一个最小的侦听器，现在剩下的工作是用类型映射有效地访问数组。目前我正在使用这个朴素的类型映射

^{pr2}$

更好的选择？在

Answer 1

巧合的是，我正在调查SWIG的回调。在

SWIG 2.0 documentation says this：

SWIG provides full support for function pointers provided that the callback functions are defined in C and not in the target language. ... However, existing C functions can be used as arguments provided you install them as constants. One way to do this is to use the %constant directive like this ...

我计划用手工编写的JNI编写一个C回调来调用Java。如果有别的办法，我也很乐意听到。在

Answer 2

有一种方法可以使用控制器功能。 为您的KinectListener代理启用它，一行代码：

%feature("director") KinectListener

然后您可以从python代码中的KinectListener类继承并定义函数。在