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Popen试图打开模块而不是在shell上执行它
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<pre><code>action_publisher = subprocess.Popen( ["bash", "-c", "/opt/ros/melodic/bin/rostopic pub -r 20 /robot_operation std_msgs/String start"], env={'ROS_MASTER_URI': 'http://10.42.0.49:11311\''}) </code></pre> <p>我试着运行shell=True和shell=False。也可以用bash调用它,或者只是运行我的可执行文件,我总是会收到一个错误:</p> <pre><code>Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/rostopic", line 34, in <module> import rostopic ImportError: No module named rostopic </code></pre> <p>如何使用openthroughpython调用shell可执行文件来消除此问题?尝试了所有可能的组合以及其他堆栈建议的解决方案,但仍然尝试导入可执行文件,而不是在shell上运行它</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>据我所知,您的<code>.Popen</code>命令将尝试执行</p> <p><code>bash -c /opt/ros/melodic/bin/rostopic pub -r 20 /robot_operation std_msgs/String start</code></p> <p>而<code>bash -c</code>后面必须跟一个字符串。因此,您可能需要添加单引号</p>
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