将图像堆叠在一起opencv python

Question

因此，我试图从4台不同相机拍摄的4张鸟瞰图中制作一张自上而下的视图，在完成透视变换后，我只需要将4个梯形叠加在一起（没有绿色部分，即墙壁）

四像

我想要达到的目标的例子

Answer 1

首先，在保持位置的同时，用0填充4个图像，使其大小相同。 让我们假设顶部&；底部图像为150x50和左侧&；右图为50x100。因此，您的最终输出图像大小将为150x50+100+50=150x200。现在进行数学运算，找出在何处填充每个图像以保持其位置

现在，我们需要删除每个图像中的墙，只保留地板，您有两个选项：

备选案文1： 为每个图像创建一个新的黑色“遮罩”图像（相同大小150x200）。现在，您可以手动获取地板像素的位置，也可以使用颜色，并将遮罩中的地板像素设置为255

现在已经为每个图像设置了地板像素遮罩，您需要将这些地板像素复制到最终输出图像。因此，为每个遮罩创建一个新的黑色图像，获取非零像素的位置，并将相应图像中像素的值复制到输出图像上

备选案文2： 找到图像中的墙像素并将其设置为0，然后将图像添加到一起