如何比较目标检测的2个列表

Question

我使用opencv matchTemplate创建了一个函数，用于检测屏幕上的对象，并将其中心位置返回为（x，y）。 我想比较在两个不同对象上运行相同函数的结果，以检测一个对象相对于另一个对象的位置。在我的例子中，这两个对象是一个玩家化身，我想知道一些灌木丛是否是当前站在灌木丛附近的玩家。屏幕上只有一个用户化身，因此它只返回单个（x，y）值，但有多个灌木丛，因此有多个（x，y）值。我想要一种比较这两个矩阵的方法。对于代码格式，很抱歉

def center(base_img, needle_img, th, color):
result = cv.matchTemplate(BASE_IMG, needle_img, cv.TM_CCOEFF_NORMED)
threshold = th
yloc, xloc = np.where(result >= threshold)
w = needle_img.shape[1]
h = needle_img.shape[0]
rectangles = []
for (x, y) in zip(xloc, yloc):
    rectangles.append([int(x), int(y), int(w), int(h)])
    rectangles.append([int(x), int(y), int(w), int(h)])
rectangles, weights = cv.groupRectangles(rectangles, 1, 0.4)
points = []
for (x, y, w, h) in rectangles:
    certre_x = x + int(w / 2)
    certre_y = y + int(h / 2)
    cv.drawMarker(base_img, (certre_x, certre_y), color, cv.MARKER_DIAMOND)
    points.append((certre_x, certre_y))
    # cv.imshow("result", base_img)
    # print(points)
    # return points

Answer 1

您可以循环穿过灌木的中心，获得到每个灌木的距离sqrt（（x2-x1）**2+（y2-y1）**2），也可以使用最近邻和numpy

如果代码片段有效，请发布它