这个问题很简单。我尝试过使用while循环,重新排列代码,但所发生的只是当我按下按钮时程序启动,或者根本不做任何事情。有人能看出我做错了什么吗
#!/usr/bin/env python3
from ev3dev2.motor import MoveTank, OUTPUT_B, OUTPUT_C
from ev3dev2.button import Button
from ev3dev2.sound import Sound
from time import sleep
import time
sound = Sound()
btn = Button()
tank_pair = MoveTank(OUTPUT_B, OUTPUT_C)
def movement(left_speed, right_speed, rotations):
tank_pair.on_for_rotations(left_speed, right_speed, rotations, brake=True, block=True)
while not btn.any():
movement(20,20,10)
movement(-100,0,1.5)
movement(20,20,10)
sleep(0.01)
while btn.any():
sleep(0.01)
tank_pair.off()
sound.beep()
exit()
你可以用这个来打破你的主循环
然后
你的缩进不正确