树莓皮零看不到i2c设备

Question

我尝试通过i2c总线连接raspberry pi zero 3个不同的设备：3个加速计mpu6050，1个气压计BMP280，1个指南针QMC5883L。mpu6050、BMP280和QMC5883L具有不同的地址。通过向AD0施加高或低电压，mpu6050可以将地址从x68更改为x69，因此我可以顺序读取数据，在正确的时间切换设备上所需的地址。但有一个问题：如果一切都按照下图连接，那么pi只能看到两种传感器类型mpu6050和BMP280。如果断开所有mpu6050，pi会看到BMP280和QMC5883L。我认为问题可能出在电源上，所以我分别为QMC5883L供电，但它什么也没给。 为了检查设备，我在终端中使用了以下命令：

sudo i2cdetect -y 1

当连接mpu6050时，python会给出一个错误，并且QMC5883L不可见

OSError: [Errno 121] Remote I/O error