openCV中的Rodrigues函数不断给出错误“ValueError:矩阵必须是二维的”，即使使用二维数组也是如此

Question

所以我有这个密码

#rotation matrix
R_mtx, jac = cv2.Rodrigues(rvecs[0])

cameraPosition = -R_mtx.T * np.matrix(tvecs)

cameraPosition

以及来自callibrate摄像机功能的阵列rvecs，其为：

[array([[ 1.8774334 ],
       [-0.02710091],
       [ 0.25779132]])] 

arr=rvecs[0]
print (arr.ndim)

这个代码给出了2

因此，代码应该可以工作，因为我满足了函数工作的要求。但由于某种原因，它没有。我试着查找错误代码，但也没有什么问题

Answer 1

我纠正了错误，但它也显示在第二行。我也只是用英语纠正了它 cameraPosition=-R_mtx.T*np.matrix（tvecs[0]）