findChessboardCorners（）返回的角点数组的形状

Question

我成功地使用了OpenCV函数findChessboardCorners()，但我对corners返回值的形状感到困惑

下面是我的代码。我已经知道我的棋盘图像有8 x 6个内角

import cv2

nx = 8
ny = 6

img = cv2.imread('test_image2.png')
img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

ret, corners = cv2.findChessboardCorners(img, (nx, ny), None)
print(corners.shape)

最后一行打印：(48, 1, 2)

这个1来自哪里？我知道有8*6=48个角点，每个角点都有2个坐标。但是1呢

documentation for findChessboardCorners()没有说明corners结果：

corners – Output array of detected corners.

Answer 1

这是一个不必要的维度，您可以使用numpy的squeeze function来消除该维度：

 corners = np.squeeze(corners) 

在this documentation中，他们还在注释行中提到“无关的单例维度”：

corners = np.squeeze(corners) # Get rid of extraneous singleton dimension

编辑：

<>我简单地把代码转换成C++边去挖掘。最后，这里是它的代码和控制台输出：

std::ccorners<<corners.rows<<"  "<<corners.cols<<"  "<<corners.dims<<std::endl;

输出：

48 1  2

因此，您得到的输出分别给出：

• 行数->；角号
• 列编号->；1作为默认值，因为只有一个数据可提供
• 矩阵维数->；即2，每行中的数据对数（坐标）