将变换矩阵应用于新的点集

Question

我预测了两组点之间的变换矩阵，如下所示

pt_a=[（590291）、（676286）、（683363）、（597370）]

pt_b=[（612276）、（699273）、（702349）、（616353）]

transform_matrix, _ = cv2.estimateAffinePartial2D (np.array([pt_a]), np.array(pt_b))

if transform_matrix is not None:
        dx = transform_matrix[0, 2]
        dy = transform_matrix[1, 2]
        da = np.arctan2(transform_matrix[1, 0], transform_matrix[0, 0])

        print(dx,dy,da)

现在，我们如何将这个变换矩阵应用于一组新的点，以预测其新位置？以下是我想应用此转换矩阵的要点

pt_c =[(303, 569), (321, 559), (325, 571)]