计算bezier曲线或椭圆弧上具有最小y值的点的x，y坐标

Question

我正在使用https://github.com/mathandy/svgpathtools/tree/master/svgpathtools，我需要找到贝塞尔曲线或椭圆曲线上具有最小y值的点的x，y坐标

curve = CubicBezier(0, 1 + 3j, 3 + 1j, 6 + 1j)
_, _, ymin, _ = curve.bbox() 

如何找到最小y值，并由此得到点的x和y坐标