如何计算物体的速度

Question

我试着计算一辆车的当前位置，到目前为止它运行得很好。的确，有时时间会有很大的飞跃，我不知道为什么

例如： 我写了一个函数，它重置了“self.comulatedWay”变量，但是在重置之后，init值有时已经从1000开始，而不是像预期的那样从0开始？速度值很好。它必须是与时间有关的东西

也许整个算法都很糟糕？没有比这更好的办法了

这是跟踪位置的代码。 以毫米/秒为单位的速度（非恒定） 以毫米为单位

import threading
import time

class car:

    def __init__(self, speed):
        self.t0 = 0
        self.speed = speed  # current speed of the car
        self.comulatedWay = 0
        threading.Thread(target=self.locationCalc, name="ThreadLocationCalc", ).start()   

    # calc the current position of the car in mm
    def locationCalc(self):
        self.t0 = time.time()
        while True:
            t1 = time.time()
            deltaTime = t1 - self.t0
            self.t0 = t1
            way = self.speed * deltaTime
            self.comulatedWay = way + self.comulatedWay