Pyserial readline（）并等待，直到收到一个值才能继续

Question

我正在使用Pyserial在python和arduino之间进行通信。在继续python循环之前，我必须等待arduino操作被执行。我让arduino在完成其操作后打印“完成”。如何使用readline（）检查此问题。目前我正在尝试这个方法，但它从未脱离循环：

arduino = serial.Serial(port='COM3', baudrate=9600, timeout=.2)

for coordinate in coordinates:
    c = str(coordinate[0]) + ", " + str(coordinate[1])
    arduino.write(bytes(c, 'utf-8'))
    while arduino.readline() != "Done":
          print(arduino.readline())

void loop() {
  while (!Serial.available()){
    MotorControl(100);
  }
  MotorControl(0);
  String coordinates = Serial.readString();
  int i = coordinates.indexOf(',');
  int x = coordinates.substring(0, i).toInt();
  int y = coordinates.substring(i+1).toInt();

//there will be some other actions here

  Serial.print("Done");

在终端中，我可以看到它打印出b'Done'，但是我不知道如何在python while循环中引用它

Answer 1

看起来arduino.readline()正在返回bytes，但您将其与str进行比较，因此结果总是False：

>>> print("Done" == b"Done")
False

最简单的解决方案是将"Done"更改为b"Done"，如下所示：

    while arduino.readline() != b"Done":