使用OpenCV和Python获取运动的一般方向

Question

使用我在How do I track motion using OpenCV in Python?和http://appdelegateinc.com/blog/2010/08/02/motion-tracking-with-a-webcam/找到的代码，我可以很好地使用Python和OpenCV跟踪运动。我稍微修改了一下，这样它就不会在图像上画圆圈，而是打印出它检测到的（x，y）co字。现在，这对于显示运动的“精确”位置非常有用，但是我想找出运动的大致方向，例如，它是上升还是下降。在

我有一个想法，就是一旦我有了几个点，用gnuplot绘制出所有y坐标VS数字，然后计算出一条最佳拟合线。如果梯度为正，则运动向上，如果为负，则运动向下。在

虽然我相当肯定这会起作用，但它似乎有点“老套”。我不知道有没有更好的方法来做这件事，因为我对OepnCV还很陌生。在

Answer 1

不，我不认为OpenCV提供这种功能。通过计算梯度，你已经做对了。但是，你可以用一个简单的计算（x1，y1）和（x2，y2）来判断两点之间的梯度。使用gnuplot可能很繁重。您也可以使用Numdifftools。在

在OpenCV上添加我在前面的答案中没有找到的附加链接。在

• http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/cookbook.html#using-goodfeaturestotrack
• http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/index.html