如何确定最短转弯方向

Question

我有一个乌龟物体，t，我想转向中心点。我使用t.heading（）获取海龟的当前航向，并使用t.adwards（0，0）获取所需的航向。我如何确定右转还是左转较短

最后，我想沿着中心点的方向旋转海龟，但不是直接指向中心。所以我需要知道哪个方向会使它更靠近中心航向

Answer 1

只需减去角度就可以得到你必须转动的相对角度，即

turn = t.towards(0, 0) - t.heading() 

由heading和towards返回的角度总是在数学上是正的（逆时针），所以像上面这样取差就像从heading开始，然后逆时针旋转，直到到达towards方向，测量角度跨度。如果该跨度穿过0°=360°线，则产生的差值将为负值，因为该线上360°的值基本上丢失为0°。通过加回360°的整圈来修复此问题。在单个公式中，这可以通过模实现：

turn = (t.towards(0, 0) - t.heading()) % 360

现在你有了从heading逆时针旋转到towards所需的正角度。只需检查其是否大于180°，即可知道向左转弯是否比向右转弯快