我是python新手,因此感谢您的帮助! 我正在写一个简单的代码来读取GPS数据并打印速度值。 gps发送的连续文本行如下所示:
$GNRMC,055945.00,A,3509.40388,N,10642.56412,W,0.080,,060321,,,D*72
$GNVTG,,T,,M,0.080,N,0.148,K,D*3D
$GNGGA,055945.00,3509.40388,N,10642.56412,W,2,12,0.64,1581.1,M,-23.9,M,,0000*4E
$GNGSA,A,3,29,05,18,15,13,20,23,25,51,46,26,16,1.20,0.64,1.02*1E
$GNGSA,A,3,65,87,88,72,66,79,81,,,,,,1.20,0.64,1.02*10
我的代码当前使用if语句查找正确的行和正确的值:
import serial
import time
gps = serial.Serial("/dev/serial0", baudrate = 9600)
while True:
line = gps.readline()
data = line.decode().split(",")
if data[0] == "$GNRMC":
if data[2] == "A":
if data[4] == "N":
if data[6] =="W":
knotdata = data[7]
mphdata = knotdata * 1.15
print(mphdata)
但是,我得到以下错误:
Traceback (most recent call last):
File "txgpsreadconv.py", line 15, in <module>
mphdata = knotdata * 1.15
TypeError: can't multiply sequence by non-int of type 'float'
我尝试了许多不同的方法来纠正这个问题,但都没有成功。我相信解决方案很简单,我只是没有足够的经验来解决它,所以非常感谢您的帮助
回溯表明
knotdata
是一个序列,它不是可以与浮点数相乘的数据类型实际上,您试图将表示数值的字符串(而不是值本身)相乘,因此您应该在操作之前执行强制转换:
您还可以改进if语句的结构,如下所示:
由于
data[7]
是一个浮点变量,因此可以使用类型转换float
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