C++中串行数据的读取与解释

Question

我写了一个C++应用程序，需要从串口读取数据（由集成的Arduino Leonardo发送），解释并保存。我在串行端口上收到两条后续消息：一条来自GPS设备（通过串行传递），另一条来自一些传感器的数据

我已经可以读取数据了，但是我在解释数据时遇到了困难。来自GPS的数据采用SBP协议进行二进制打包Protocol structure.

我可以使用Python struct轻松读取和保存它，如下所示：

if ser.read().hex() == "55":
  if ser.read(2).hex() == "0102":
     ser.read(7)  # unnecessary information
     lat = struct.unpack('d', ser.read(8))[0]
     lon = struct.unpack('d', ser.read(8))[0]
     alt = struct.unpack('d', ser.read(8))[0]
     ser.read(4)  # unnecessary information                                         
     n_sats = struct.unpack('B', ser.read(1))[0]
     flag = (struct.unpack('B', ser.read(1))[0]) % 4

<>但是我在C++中正努力实现这个（我需要它在C++中实现）。我正在把数据读入这样的缓冲区

#include "Serial.h"
#include "SerialReader.h"
#include <iostream>

#ifdef _WIN32
const char *port = "COM3";
#else
const char *port = "/dev/ttyUSB0";
#endif

using namespace std;

const uint16_t sizeBuf = 512;   
    
int main()
{   
    CSerial serial;  //Serial object 
    
    uint8_t *buf = new uint8_t[sizeBuf];

    //Tries to open connection to COM port
    while (tryCont < 10) {
        if (serial.Open(port, 38400)) {
            cout << "Port opened successfully" << endl;
            break;
        }
        else {
            cout << "Failed to open port! Trying again..." << endl;
            tryCont++;
            Sleep(5000);
        }

        if (tryCont >= 10) {
            cout << "Impossible to open port" << endl;
            return 0;
        }
    }

    while (true) {                  

        serial.ReadData(buf, sizeBuf); //Reads data from serial and stores in buffer
   }
}

在阅读本文时，我希望数组的每个位置都有一个字节，并像在Python代码中那样对它们进行比较和处理，但事实并非如此。消息的第一个字节是十六进制0x55，但我的缓冲区中有buf（0）=0x05和buf（1）=0x05。 我尝试了很多方法，但都没能让它更具可读性。除了这个问题，我还需要从多个字节的值中读取信息，这方面我也有问题。我真的是个笨蛋，如果有什么明显的事情，我很抱歉

下面是打印缓冲区时读取数据的示例（我在数组的每个成员之间放置了一个空格，以显示我所说的内容）。我希望是55，然后是01等等，而不是5，5，0，1

5 5 0 1 E D 9 B F B 6 4 0 6 A A F 0 0 0 0 5 5 6 A 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1 5 5 D 7 5 5 5 5 5 5 B D 5 5 5 5 5 5 0 5 5 F F 5 5 E D 5 5 0 5 5 E 5 5 5 1 8 5 5 7 0 5 5 0 5 5 F D 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 0 9 0 3 C 4 E 5 5 5 2 E D 9 1 6 8 5 9 B 2 0 2 4 F 3 F F F F A 1 F 6 F F F F 0 0 0 0 0 0 0 0 9 0 8 8 6 C 5 5 4 2 E D 9 1 4 8 5 9 B 2 0 E D F 3 F F F F 6 7 F E F F F F C 3 F 5 F F F F 0 0 9 0 1 8 6 D 5 5 2 2 E D 9 1 4 8 5 9 B 2 0 E 2 3 E F F F F F 3 1 D 1 0 1 B B 7 0 0 0 0 9 1 2 C 7 F 5 5 3 2 E D 9 1 6 8 5 9 B 2 0 3 E 6 0 0 4 6 C 4 F E F F 0 0 0 0 0 0 0 0 9 1 F 1 2 5 5 1 2 E D 9 2 2 8 5 9 B 2 0 7 D 1 6 3 B 7 6 1 9 B 7 4 2 4 0 2 8 A E C 7 3 E 2 3 8 B 5 E C 0 9 D 2 0 C F 8 6 4 1 8 C 5 1 4 0 0 0 0 0 9 1 C F C 9 5 5 0 2 E D 9 2 0 8 5 9 B 2 0 3 B 6 A 1 A 4 5 2 0 9 A 4 4 C 1 7 8 D 8 6 8 4 C C C 5 F 5 0 C 1 B 6 8 6 9 1 9 B 3 C 6 A 4 D 4 1 0 0 9 1 A E 8 A 

我用这个library来做串行连接部分