如何使用Python打开和浏览Windows文件夹？

Question

我想知道如何在Python中打开和浏览操作系统中的文件夹，就像在MATLAB中一样。我尝试过使用一些os函数，但它们似乎都没有对我需要的东西有多大意义

基本上，我需要一个代码，我在Windows上打开一个文件夹，获取目录，搜索我想要的文件名并读取其中的数据。我有一个MATLAB代码，可以完成以下精确过程：

P = fileparts(mfilename('fullpath')); %Opening a folder

nfolder = uigetdir(P,'Select the file directory'); %Opens a File Open/Save window to find the folder where the sequence is 
if~ischar(nfolder)
    disp('Invalid Directory')
    return;
end

prefix = nfolder; %Directory
comp = '/name-of-the-file';
ext = '.extension';

fname = [prefix comp ext]; %Path

delimiterIn=' ';
headerlinesIn=11;
Db=importdata(fname,delimiterIn,headerlinesIn); %Import the data (basically numbers)
Db=Db.data;

我真的很感激任何帮助