使用openCV硬模式检测墙角

Question

我有这张图片（尺寸很抱歉）：

编辑：这只是我房间的一个简单墙角，没什么特别的

我正试图准确地检测拐角，但到目前为止未能检测到。 我尝试使用灰色和双边，蒙版和canny，当然还有一些openCV角点算法的组合，比如Harris，EigenValsAndVecs，MinEigenVal等等。。。 到目前为止，我发现了很多要点，或者根本没有。
有什么想法吗

谢谢

Answer 1

这似乎相当简单。首先计算梯度大小，它将在三个基本一致的区域（下图中的b）之间找到直线，然后应用类似于Harris角点检测器（或任何其他类型的检测器也可以）的方法来找到直线之间的交点（下图中的c）。我在Harris检测器中对高斯梯度幅度和平滑度使用了4的sigma

我在MATLAB中快速地做了这个测试，因为它是开放的，但是您可以访问我使用的相同的DIPlib算法（披露：我是DIPlib的作者）。它看起来像这样：

import diplib as dip

a = dip.ImageRead('corner.jpg') # you can use OpenCV or PIL or whatever else for reading too

b = dip.GradientMagnitude(a, sigmas=4)
c = dip.HarrisCornerDetector(b, sigmas=4)