在python中写入arduino使用的串行端口时出现问题（用于打开灯光/移动伺服等…）

Question

在用python编写串行端口时，我很难指示我的Arduino执行不同的if语句

我现在有一个LED和电阻器通过GND和~5个数字管脚串联在一起。我想在使用python访问串行端口（在我的例子中是COM6）并写入串行端口“1”时打开LED，在写入串行端口“2”时关闭LED

Arduino代码：

void setup()
{
  pinMode(5, OUTPUT);
  digitalWrite(5, LOW);
  Serial.begin(9600);

}

void loop() 
{
  if (Serial.available() > 0)
  {
    if (Serial.read() == '1')
    {
     digitalWrite(5, HIGH);
     delay(100);
    }
    else if (Serial.read() == '2')
    {
      digitalWrite(5, LOW);
      delay(100);
    }
  }
}

终端中的Python代码：

In[1]: import serial
In[2]: ser1 = serial.Serial('COM6', 9600)
In[3] ser1.write('1'.encode())
Out[3]: 1

（另外，我也不太明白ser1.write（…）命令返回的是什么，如果我在参数中尝试其他值，则该数字将改变…）

当我尝试使用

ser1.write('1'.encode())

LED灯亮起，快乐的日子

但是，当我尝试通过写入python终端来关闭它时：

ser1.write('2'.encode())

LED不会熄灭。。。？救命啊

Answer 1

调用Serial.read()会从缓冲区中删除字节。第二次调用Serial.read()，与'2'相比，只返回-1，因为没有更多的数据了

将其读入一个变量并进行比较

char c = Serial.read();
if (c == '1')
{
    digitalWrite(5, HIGH);
    delay(100);
}
else if (c == '2')
{
    digitalWrite(5, LOW);
    delay(100);
}