SyntaxError：训练神经网络模型时语法无效

Question

我试图训练一个模型（https://github.com/bmild/nerf），当我运行this代码时，我得到下面的错误

守则的内容如下：

def recenter_poses(poses):
poses_ = poses+0
bottom = np.reshape([0,0,0,1.], [1,4])
c2w = poses_avg(poses)
c2w = np.concatenate([c2w[:3,:4], bottom], -2)
bottom = np.tile(np.reshape(bottom, [1,1,4]), [poses.shape[0],1,1])
poses = np.concatenate([poses[:,:3,:4], bottom], -2)

poses = np.linalg.inv(c2w) @ poses
poses_[:,:3,:4] = poses[:,:3,:4]
poses = poses_
return poses

错误：

Traceback (most recent call last):   
File "run_nerf.py", line 12, in <module>
     from load_llff import load_llff_data   
File "/home/DNN/Softwares/nerf-master/load_llff.py", line 176
     poses = np.linalg.inv(c2w) @ poses
                                ^ SyntaxError: invalid syntax``

我真的很感激任何帮助！这方面我是新手。谢谢：）

Answer 1

Python 3.5之前不支持@。如果您有较旧的版本，也许可以使用^{}以这种方式运行：

poses = np.dot(np.linalg.inv(c2w), poses)

PEP465