如何在PySimpleGui内置的界面上绘制动画图形？

Question

我是triyng，要制作一个图形界面，与我的arduino uno交互，以便生成温度、湿度和重量传感器的图形。我已经成功地生成了每秒钟更新一次的动画图形，但我希望它们留在程序的窗口中，在各自的位置。有可能吗

提前感谢您的帮助

以下是程序代码：

import re
import serial
import PySimpleGUI as sg
from itertools import count
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.animation import  FuncAnimation
from prettytable import PrettyTable

#Serial arduino
conecao = serial.Serial("COM3", 9600)

#escala dos elementos da janela
scale = 3

#---Elementos do PySimpleGui---
controle = [[sg.Text('Temperatura alvo (C):')],
           [sg.Input(size = (12*scale,1*scale), key = 'setpoint'), sg.Button('Ajustar')],
           [sg.Button('Ligar',size = (12*scale,1*scale))],
           [sg.Button('Desligar',size = (12*scale,1*scale))],
           [sg.Button('Plotar temperatura',size = (12*scale,1*scale))],
           [sg.Button('Plotar peso', size = (12*scale,1*scale))],
           [sg.Button('Plotar umidade',size = (12*scale,1*scale))]]
dados = [[sg.Output(size = (30*scale,7*scale),key = 'output')]]
graf_temperatura = [[sg.Canvas(size = (120*scale,90*scale))]]
graf_massa = [[sg.Canvas(size = (120*scale,90*scale))]]
graf_umidade = [[sg.Canvas(size = (120*scale,90*scale))]]
layout = [[sg.Frame('Controle', controle, vertical_alignment = 't'), sg.Frame('Console', dados, vertical_alignment = 't'), sg.Button('Limpar console')],
          [sg.Frame('Temperatura', graf_temperatura), sg.Frame('Massa', graf_massa), sg.Frame('Umidade', graf_umidade)]]
layout = [[sg.Frame('', layout)]]
janela = sg.Window('Versão 1.0', layout=layout, size=(1200, 700))
#---Elementos do PySimpleGui---

#---Inicialização da janela---
while True:
    event, values = janela.read(timeout = 1000)


    if event == sg.WIN_CLOSED or event == 'Exit':
        break
    leitura = conecao.readline()
    leiturad = leitura.decode()
    var = re.split(',', leiturad)
    pwm = int(var[0])
    x_vals_t = []
    y_vals_t = []
    x_vals_p = []
    y_vals_p = []
    x_vals_u = []
    y_vals_u = []
    index = count()

    def animatet(i):
        leitura = conecao.readline()
        leiturad = leitura.decode()
        var = re.split(',', leiturad)
        temp = float(var[1])
        x_vals_t.append(next(index))
        y_vals_t.append(temp)
        plt.cla()
        plt.plot(x_vals_t, y_vals_t)

    def animatep(i):
        leitura = conecao.readline()
        leiturad = leitura.decode()
        var = re.split(',', leiturad)
        peso = var[2]
        x_vals_p.append(next(index))
        y_vals_p.append(peso)
        plt.cla()
        plt.plot(x_vals_p, y_vals_p)

    def animateu(i):
        leitura = conecao.readline()
        leiturad = leitura.decode()
        var = re.split(',', leiturad)
        um = var[3]
        x_vals_u.append(next(index))
        y_vals_u.append(um)
        plt.cla()
        plt.plot(x_vals_u, y_vals_u)


    if event == 'Ligar':
        conecao.write(b'r')
        if pwm > 0:
            print("O controle já está ligado!")
        else:
            print("O controle foi ligado.")
            janela['Ligar'].update(disabled=True)
            janela['Desligar'].update(disabled=False)

    if event == "Desligar":
        conecao.write(b's')
        print("O controle foi desligado.")
        janela['Ligar'].update(disabled=False)
        janela['Desligar'].update(disabled=True)

    if event == 'Ajustar':
        setpoint = values['setpoint']
        n = 't' + str(setpoint)
        conecao.write(n.encode())
        print('A temperatura  do setpoint foi ajustada para {} graus.'.format(setpoint))

    if event == 'Plotar temperatura':
        plt.style.use('fivethirtyeight')

        anit = FuncAnimation(plt.gcf(), animatet, interval=1000)
        plt.tight_layout()
        plt.show()
        tdados = PrettyTable(['Temperatura(*C)', 'Tempo(s)'])
        tdados.align['Temperatura(*C)'] = 'l'
        tdados.align['Tempo(s)'] = 'r'
        tdados.padding_width = 1
        for i in range(len(y_vals_t)):
            tdados.add_row([y_vals_t[i],x_vals_t[i]])
        print(tdados)

    if event == 'Plotar peso':
        plt.style.use('fivethirtyeight')

        anip = FuncAnimation(plt.gcf(), animatep, interval=1000)
        plt.tight_layout()
        plt.show()
        pdados = PrettyTable(['Peso(g)', 'Tempo(s)'])
        pdados.align['Peso(g)'] = 'l'
        pdados.align['Tempo(s)'] = 'r'
        pdados.padding_width = 1
        for i in range(len(y_vals_p)):
            pdados.add_row([y_vals_p[i], x_vals_p[i]])
        print(pdados)

    if event == 'Plotar umidade':
        plt.style.use('fivethirtyeight')

        aniu = FuncAnimation(plt.gcf(), animateu, interval=1000)
        plt.tight_layout()
        plt.show()
        udados = PrettyTable(['Umidade(%)', 'Tempo(s)'])
        udados.align['Umidade(%)'] = 'l'
        udados.align['Tempo(s)'] = 'r'
        udados.padding_width = 1
        for i in range(len(y_vals_u)):
            udados.add_row([y_vals_u[i], x_vals_u[i]])
        print(udados)

    if event == 'Limpar console':
        janela.FindElement('output').Update('')