使用Arducam从Raspberry Pi zero传输视频

Question

我正在尝试使用Arducam B0112从Raspberry Pi zero流式传输实时视频。 我已经写了一个函数流视频，但帧速率低，你能建议一些替代函数流视频，并显示在本地主机上，这将有更好的帧速率

我拥有的视频流功能如下：

 def gen():
    """Video streaming generator function."""
    output = np.empty((240, 320, 3), dtype=np.uint8)
    while True:  
        camera.capture(output, 'rgb')
        # Construct a numpy array from the stream
        ret, buffer = cv2.imencode('.jpg', output, [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 85])
        frame = buffer.tobytes()
        yield (b'--frame\r\n'
               b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n')