我正在使用带有虚幻引擎的MicrosoftAirSim,并与python API连接。我正在使用的景观山项目可通过虚幻。
我能够使用client.getGpsData().gnss.geo_point.altime捕捉高度
但是,如果我将无人机设置在直线飞行路径上,高度似乎不会改变。
它不应该随着不同的山地地形而改变吗
就像当无人机飞越高山时,其高度不应该比通过高山时更接近零。如果这不是它应该工作的方式,我如何获得无人机和无人机正下方地形之间的相对距离
我希望有人读到这个使用AirSim
Tags:
GeoPoint
将给出相对于玩家起始位置的z轴位置。意味着您的初始产卵位置将被视为原点,所有其他距离将相对测量。因此,山等外部对象不会影响该值如果你想得到相对垂直位置,你可以阅读关于高度表here
相关问题 更多 >
编程相关推荐