ADNS3080光流传感器读数位置，带覆盆子pi3

Question

我在树莓皮3中使用ADNS3080光流。我在raspberry和ADNS3080光流之间设置了SPI连接。我使用spidev库读取python中的值。我想读取数据表中对应于0x03和0x04数字的寄存器的delta_x和delta_y位置。因此，我使用此代码读取寄存器：

import spidev
import time
spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)
while True:
   resp = spi.xfer2([0x03, 0x04])
   print resp
   time.sleep(1)

我在每个循环中取“0,0”结果。我已经检查了硬件连接，没有问题。我无法读取这些值的原因是什么