如何在Raspberry PI 4上运行AWS Greenggrass Core中的RPI.GPIO模块

Question

正在寻找使用RPi.GPIO和Raspberry Pi 4的帮助

我有一个简单的Greengrass Lambda函数，它试图使用RPi.GPIO模块从电阻式土壤湿度传感器收集数据。我的Lambda函数依赖于Python3.7和RPi.GPIO模块的0.7.0版。我已经用一个简化的Python脚本验证了GPIO模块在Greengrass之外的设备上安装并正常工作

 import RPi.GPIO as GPIO
 import RPIO
 import time

 channel = 21
 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

 def callback(channel):
   if GPIO.input(channel):
     print("No water detected")
   else:
     print("Water detected")

 GPIO.add_event_detect(channel, GPIO.BOTH, bouncetime=300) 
 GPIO.add_event_callback(channel, callback)

 while True:
   time.sleep(1)

Greenglass Lambda可通过IoT组中定义的本地资源访问本地/dev/gpiomem文件系统。我使用的是Classic（V1）

但是，当我尝试部署Lambda函数时，会出现以下错误：

-lambda_runtime.py:382,Failed to initialize Lambda runtime due to exception: This module can only be run on a Raspberry Pi!

我在我的RPi上安装了两个版本的Python（2.7.16和3.7.3，Greengrass运行时使用3.7），并验证了这两个版本都具有0.7.0版本的RPi.GPIO模块

我的Lambda函数显式导入模块

import logging
import platform
import sys
import RPi.GPIO as GPIO
import time

from threading import Timer
import greengrasssdk
   

是否有人遇到过此问题，您会推荐什么解决方案

Answer 1

我也有同样的问题。问题是greengrass用户无权访问gpio引脚

只需将ggc_用户添加到th gpio组。您可以通过编辑Raspberry Pi上的/etc/group来完成此操作：

gpio:x:997:pi,ggc_user