带有意外字符的NMEA语句

Question

我正在使用python通过raspberry Pi上的i2c从u-blox NEO-M9N芯片读取数据

目前，我还没有构建脚本的其余部分，但我对芯片的输出感到有点困惑，因为它似乎包含了不属于那里的字符，例如 °、、、或。有时，这些似乎是对相似字符的替换：021120对于几行是正确的，然后被0²1±20替换，这并不太遥远

这些句子可能对5到50行之间的任何东西都是正确的，然后我会得到这样的结果（我用X替换了部分GPS坐标，但你得到了它）：

$GNRMC,204107.00,A,XX.20¶46,N,XX.47371,E,0.844,,021±20,,,A,V*17
$GNRMC,204108.00¬A,XX.20603,N,XX.47454,E,0.921,,021120,,,A,V*1B

你知道这是怎么回事吗？我很确定这会把我想要的数据搞砸

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下面是我用来读取数据的代码：

import time
import json
import smbus
import logging 

BUS = None
address = 0x42
gpsReadInterval = 0.1
LOG = logging.getLogger()

# taken and (poorly) adapted from
# http://ava.upuaut.net/?p=768

def connectBus():
    global BUS
    BUS = smbus.SMBus(1)

def parseResponse(gpsLine):
    gpsChars = ''.join(chr(c) for c in gpsLine)
    if "GNRMC" not in gpsChars:
        return False
    
    print(gpsChars)

def readGPS():
    c = None
    response = []
    try:
        while True: # Newline, or bad char.
            c = BUS.read_byte(address)
            if c == 255:
                return False
            elif c == 10:
                break
            else:
                response.append(c)
        parseResponse(response)
    except IOError:
        time.sleep(0.5)
        connectBus()

connectBus()
while True:
    readGPS()
    time.sleep(gpsReadInterval)

Answer 1

为了子孙后代，有人为我解决了这个问题：Fix special characters with closest equivalent without map

这确实是一个硬件问题，但它可以通过软件修复使用这个家伙的答案