Tf2\u ros关于与python3的兼容性问题

Question

我使用的是ros melodic版本，python版本为3.6.9，但在导入tf2_ros模块时，将提示以下错误： ''' 回溯（最近一次呼叫最后一次）： 文件“/home/hanning/robot_ws/src/motor ctrl/scripts/generate_odom.py”，第10行，在 导入tf2_ros 文件“/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_-py/init.py”，第38行，在 从rf2_py导入* 文件“/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/tf2_-py/init.py”，第38行，在 从。\ u tf2导入* ImportError:动态模块未定义模块导出函数（PyInit\uu tf2） ''' 我试图创建一个虚拟空间，但没有成功