如何使用OpenCV+Python检测QR码角标记（仅限）？

Question

我想使用OpenCV检测QR码角标记。我在将要打印的数据表的角落中使用了二维码标记。算法必须处理失真

关于“Python - Detect a QR code from an image and crop using OpenCV”有一篇很好的文章，但它将表作为一个单元处理，而不是识别角标记

我也尝试过Harris corner detection and Shi-Tomasi corner detection，但这只让我走了这么远

我希望能够提取标记的4个角的坐标：

注意：我想避免图像模板匹配，因为它在计算上效率低下