cv2中的最佳拟合三角形

Question

TLDR：我正在寻找将三角形拟合到回飞棒形状的对象，以便检测其“头部”，可能使用python的opencv

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我收集了一些回力棒形状的物体（见下图），它们的大小和内角各不相同。此外，有时“回飞棒”（与真正的回飞棒不同）可能是不对称的，一条腿比另一条腿长，并且可能在腿上有缺陷和洞

我可以准确地提取这些形状的轮廓，现在我正试图检测回飞棒所面对的方向（定义为“尖尖”边缘的方向，下图中用棕色点标记的方向）

到目前为止，我的计划是使用opencv的凸缺陷方法来检测内角，并从中检测方向。然而，我的“回飞棒”并不完美——它们的腿上有时会有洞和缺陷，这会混淆凸缺陷算法

我的问题是：有没有办法找到最适合回飞棒的三角形（很像best fit ellipse）