为什么新创建的virtualenv包含python ros包？

Question

我用virtualenv python3.7_env创建了一个虚拟环境。在source home/${username}/python3.7_env/bin/activate之后。我用which python和which pip检查了当前的python版本和pip版本，环境似乎正常运行，如下所示

(python3.7_env) jin@jin-t480:~/python3.7_env/bin$ which python
/home/jin/python3.7_env/bin/python
(python3.7_env) jin@jin-t480:~/python3.7_env/bin$ which pip
/home/jin/python3.7_env/bin/pip
(python3.7_env) jin@jin-t480:~/python3.7_env/bin$ pip list
Package                         Version
------------------------------- -------
actionlib                       1.11.16
angles                          1.9.12
base-local-planner              1.14.8
bondpy                          1.8.3
camera-calibration              1.12.23
camera-calibration-parsers      1.11.13
catkin                          0.7.20
controller-manager              0.13.5
controller-manager-msgs         0.13.5
controller-manager-tests        0.13.5
cv-bridge                       1.12.8
...
...
wheel                           0.35.1
wiimote                         1.13.0
xacro                           1.11.3

为什么virtualenv包含ros包

Answer 1

我也有同样的问题，通过删除

source /opt/ros/hydro/setup.bash

我的.bashrc中的行。现在我的venv又恢复正常了