如何通过python使用arduino读取串行端口？

Question

import serial 
ser= serial.Serial('com5',9600)
while 1:
Value_from_arduino = ser.readline()
Zustand = float(Value_from_arduino)
print(Zustand)
if Zustand == 1:
    ser.write(0)
    print('off')
    
elif Zustand == 0:
    ser.write(1)
    print(on)

这是Python代码，现在是arduino代码

char serialData;
int pin=12;
int pin2 = 5; 
int Value;
void setup(){
  pinMode(pin,OUTPUT);
  pinMode(pin2,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Value = digitalRead(pin2);
  Serial.println(Value);
  delay(250);


while(Serial.available()){
serialData = Serial.read();
Serial.print(serialData);
 
if(serialData = '1'){
  digitalWrite(pin,HIGH);
  
  
  
  }
else if(serialData = '0'){
  digitalWrite(pin,LOW);
 
  
  
  }

  }
}

我的问题是，当我运行python代码时，当他从我的arduino获得值0时，代码停止。 以下是python的报告：

    Zustand = float(Value_from_Arduino)
ValueError: could not convert string to float: b'\x000\r\n'

Python立即停止，但他打开了LED。 如果Python得到0的值，指示灯应该亮起，但他只是结束运行。 如果值为0，则LED应亮起，如果值为1，则LED应亮起

Answer 1

最后我发现请替换这些代码行

步骤->；读取、解码为字符串、带/n和/r、转换为浮点 请检查这里https://problemsolvingwithpython.com/11-Python-and-External-Hardware/11.04-Reading-a-Sensor-with-Python/

Value_from_arduino = ser.readline()
Value_from_arduino = Value_from_arduino.decode()
Value_from_arduino = Value_from_arduino.rstrip()
Zustand = float(Value_from_arduino)

希望这能奏效

Answer 2

您需要从串行端口解码串行字节

替换代码中的Zustand=行

Value_from_arduino = ser.readline()
Zustand = float(ser_bytes[0:len(Value_from_arduino )-2].decode("utf-8"))

请检查这里https://makersportal.com/blog/2018/2/25/python-datalogger-reading-the-serial-output-from-arduino-to-analyze-data-using-pyserial

如果编码效果不好，也可以尝试

import struct
Zustand, = struct.unpack('<f',Value_from_arduino )