OpenCV颜色识别

Question

嗨，我正在尝试建立一个简单的颜色识别程序。我已经采取了一个图像（黄色和粉红色）和转换它在HSV颜色空间。然后利用阈值识别黄色区域。我得到输出（黑色图像）。我要黄色区域填充，而颜色和黑色休息。在

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IplImage *imgRead= cvLoadImage("yellow.jpeg",CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if(!imgRead) {
fprintf(stderr, "Error in reading image\n");
exit(1);
}
IplImage *imgHsv = cvCreateImage(cvGetSize(imgRead),8, 3);
cvCvtColor(imgRead, imgHsv,CV_BGR2HSV);

IplImage *imgThreshold = cvCreateImage(cvGetSize(imgRead),8, 1);
cvInRangeS(imgHsv, cvScalar(25, 80, 80,80), cvScalar(34, 255, 255,255), imgThreshold);
cvShowImage("image",imgThreshold);
cvWaitKey(0);

在上面的代码中，我计算了黄色的HSV值为30。（在gimp中，黄色的hsv值为60）。在cvInRangeS中，除了色调值之外，我不确定如何为cvScalar指定其他值。在

我需要输入什么值？我有遗漏什么吗？在

Answer 1

我运行了你的代码，运行得很好。也许你形象中的黄色并不像你想象的那么黄。在

编辑：另一个潜在的区别是我使用的是opencv2.3。你用的是哪个版本？在

好的，再来一次编辑：你有没有试着看看你的黄色数值？这将给你一个明确的答案，你应该在cvInRangeS中使用什么值。在调用cvCvtColor后添加以下两行：

uchar* ptr = (uchar*)(imgHsv->imageData);
printf("H: %d, S:%d, V:%d\n", ptr[0], ptr[1], ptr[2]);

对于我的形象，我得到了：

^{pr2}$

所以你的代码对我有用。在

Answer 2

我想你现在遇到的问题是由于HSV数据的缩放以适应8位。正常情况下，我确信您在使用GIMP时注意到HSV等级如下：

H -> [0, 360]
S -> [0, 100]
V -> [0, 100]

但是，OpenCV按如下方式重新映射这些值：

(H / 2) -> [0, 180] (so that the H values can be stored in 8-bits)
S       -> [0, 255]
V       -> [0, 255]

这就是为什么您计算的色调值是30而不是60。因此，要过滤掉除黄色以外的所有颜色，cvInRangeS调用如下所示：

cvInRangeS(imgHsv, cvScalar(25, 245, 245, 0), cvScalar(35, 255, 255, 255), imgThreshold);

第四个通道不用于HSV。这个调用将给你10计数噪声在你的颜色检测器阈值为每个维度。在

如前所述，您的阈值应该可以工作，但是您可能需要扩展阈值边界来捕捉图像中的黄色。在

希望有帮助！在