如何使用CAN.message类在pythoncan中使用Socketcan发送多个CAN/CANFD帧

Question

我想在一个can.send（）API调用中发送多条消息（10000个具有各种仲裁id的canfd帧）。 如何使用can.message类构造多个帧

在下面的示例中，形成一个消息，并通过bus.send（消息）发送 msg=can.Message API

同样，如何形成多个帧并在单个API中发送也可以使用.send（）调用。 是否可以存储具有不同仲裁id和数据的多个帧并定期发送它们

我们应该使用定期API发送此消息吗

简单地说，如何在数组中存储大量多帧消息（具有各种仲裁id、数据帧值），并在单个周期性发送API调用中推送它们

你能在这方面支持我吗？ 你能举个例子吗