如何将USB游戏手柄Gamepad数据输出转换为角度

Question

我目前正在用raspberry pi 3和Python进行一个家庭自动化项目。我的目标是从一个StruthMaster T16000M USB操纵杆控制电机伺服，但我坚持将操纵杆的值“转换”为角度（以度为单位）

例如，X轴从0到16383。但我想把它从0°转换成180°。我的问题是角度值（以度为单位）和操纵杆值之间的映射。我的印象是，我必须使用带有“光标”的列表来确定，例如：0°=0表示操纵杆，90°=8192表示操纵杆，180°=16383

我可以理解逻辑，但实现更复杂，因为我不知道它是否是正确的方法，尤其是它是否可行

我还研究了向量、矩阵等，但经过一天的研究，我能够理解逻辑，但实现更加复杂，因为我不知道它是否是正确的方法，尤其是它是否可能。我对怎么做有点困惑

Answer 1

如果我没有误解你的问题，这应该很容易

x_max = 16383
output_max = 180

# Assume x is an arbitrary value between 0 and x_max
output = x / x_max * output_max

就这样。输出将是从0到16383之间的x值映射到0到180的比例