擅长:python、mysql、java
<blockquote>
<p>all the prints will be printed at once</p>
<p>Only the last sequence of the controller is executed</p>
</blockquote>
<p>听起来<code>setHandsAngle</code>函数可能是异步的(在运行下一段代码之前不要等待指针移动到该点)?这可能是您遇到的一些问题的原因。在这种情况下<code>rospy.sleep(5)</code>应替换为<code>robot.step(5000)</code>,以便模拟器在发送下一个命令之前有时间移动手</p>