UnicodeDecodeError:“utf8”编解码器无法在以下位置解码字节0xd1：无效的继续字节

Question

我目前正在从python2.7迁移到3.6，无法解决此错误：

UnicodeDecodeError:“utf-8”编解码器无法解码位置1396中的字节0xd1:无效的连续字节

我以前在python2.7中有这个代码

import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

我理解setdefaultencoding，除此之外，重载不能以这种方式工作，如果我从importlib导入它，它也不能工作

我正在使用configparser打开文件，下面是我的代码摘录：

import configparser
config = configparser.ConfigParser()
config.read(archivo_configuracion)

我已经尝试了一些解决方案，但我仍然无法解决这个错误，你能帮忙吗