找不到服务：ALTextToSpeech试图在编舞上运行Pepper模拟器

Question

我正在尝试连接编舞中的虚拟机器人。 虚拟机器人正在我的计算机上的58386端口上运行。 代码如下：

from naoqi import ALProxy
tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "127.0.0.1", 58386)
tts.say("Hello, world!")

这是引发的错误：

Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#3>", line 1, in <module>
    tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "127.0.0.1", 58386)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\naoqi.py", line 344, in __init__
    inaoqi.proxy.__init__(self, args[0], args[1], args[2])
  File "C:\Python27\lib\site-packages\inaoqi.py", line 318, in __init__
    this = _inaoqi.new_proxy(*args)
RuntimeError:   ALProxy::ALProxy
    Can't find service: ALTextToSpeech

我已尝试查找此错误，但在任何地方都找不到解决方案。我做错了什么？非常感谢您的帮助

Answer 1

不支持虚拟机器人上的语音合成。 您仍然可以使用ALDialogAPI模拟对话。 Choregraph可以在其对话框小部件中显示输出，并允许您输入文本